Mit Grip Control kommt der CITROËN Berlingo in den Genuss besonderer Geländequalitäten und eines gegenüber herkömmlichen Fahrzeugen deutlich überlegenen Antriebs. Dieses System hat die Aufgabe, den Antrieb der beiden Vorderräder anhand einer perfektionierten Antriebsschlupfregelung (im ESP-Steuergerät integriert) zu optimieren.
Je nach Beschaffenheit des Bodens ist zwischen fünf Modi zu wählen (über ein spezielles Bedienelement an der Mittelkonsole): Standardmodus, Schneemodus, Geländemodus, Sandmodus oder ESP-Off-Modus.